

近日,上海浦東國際機場在迎來暑期客運高峰的同時,也迎來了特殊的機場員工——AI司機。由馭勢科技自主研發(fā)的無人駕駛行李牽引車T30A,正式在浦東國際機場展開試運營,為進出港行李的機坪轉(zhuǎn)運場景提供全流程無人化的運輸。
巨大吞吐量背后的“煩惱”
2024年,浦東國際機場旅客吞吐量7680萬人次,同比增長41.0%,成為了中國旅客吞吐量第一名的機場。巨大的客運體量給機場行李運輸作業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn),依賴人工駕駛的傳統(tǒng)機場的轉(zhuǎn)運作業(yè)方式急需轉(zhuǎn)型升級。
傳統(tǒng)行李保障作業(yè)的車輛任務(wù)分配、充電安排、故障判斷等主要依靠人工經(jīng)驗,存在運力分配不均衡、任務(wù)分配不合理等現(xiàn)象,容易造成保障不及時、行李積壓等情況,極大影響轉(zhuǎn)運效率。
為有效解決上述痛點,實現(xiàn)機場智慧升級,浦東國際機場攜手馭勢科技與飛友科技,引入無人駕駛行李轉(zhuǎn)運項目,打造全國首個接入TAM(全機場管理)系統(tǒng)的無人駕駛項目。
技術(shù)深耕打造無人駕駛尖兵
本次應(yīng)用的無人駕駛行李牽引車T30A,車端基于滿足民航標準的車輛母體進行改造,搭載馭勢自研的超高性能車規(guī)級域控制器。構(gòu)建了包含基于多傳感器融合的定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制規(guī)劃系統(tǒng)在內(nèi)的無人駕駛“車腦”,提供全面的L4級無人駕駛能力。同時,基于大數(shù)據(jù)和智能駕駛計算平臺構(gòu)建無人駕駛“云腦”,實現(xiàn)車輛調(diào)度、遠程監(jiān)控等無人駕駛車輛的云端管理。
在機場物流運行場景中,無人駕駛行李牽引車可通過云端自動接收運輸任務(wù),并按照指定的區(qū)域和路線進行全天候、全流程的無人化運輸。在機坪、貨站、行李分揀大廳等各類室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境運行過程中實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、自主對接、自主泊車、多車協(xié)同功能。
攜手開啟智慧機場新范式
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